在BDSM语境中，SM即S&M（施虐与受虐）的音译简称，指双方在知情同意前提下，通过痛感、支配等互动获取心理或感官满足。
核心在于SSC原则：安全（Safe）、理智（Sanity）、知情同意（Consensual）。它绝非无底线暴力，而是基于信任的权力交换（PE）。
关键角色区分：
Dom/Sub：侧重心理层面的支配与臣服（DS），强调精神控制与服从。
S/M：侧重生理层面的施虐与受虐（SM），如SP（打屁股）、BD（束缚）等。
此外还有小圈（以管教型SP为主，偏向非性化亲密）、K9/K8（宠物扮演）、DDLG（照顾者角色）等分支。所有互动必须设定“安全词”，以便随时终止。
SM亚文化是成年人间通过协商建立的、受伦理约束的亲密关系实践，核心是信任而非伤害。
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