SM作为BDSM的核心组成部分，全称为Sadomasochism（施虐与受虐），是指双方在自愿、知情的前提下，通过施加或接受疼痛、控制等刺激来获得心理或生理快感的实践。它并非单纯的暴力，而是建立在深度信任基础上的情感互动。
在字母圈中，S代表施虐者（Sadist），偏好通过掌控和给予刺激获得满足；M代表受虐者（Masochist），从被动承受中获得释放。理解SM亚文化，首要前提是掌握SSC原则，即安全（Safe）、理智（Sane）和知情同意（Consensual）。所有互动必须在双方清醒、自愿且设定明确界限的状态下进行。
为了保障实践安全，BDSM安全词如何设置至关重要。安全词是双方预先约定的一个词，一旦说出，活动必须立即停止，这是确保“理智”与“安全”的关键机制。 Dom/sub关系中的权力交换（PE）也常与SM结合，但核心始终是心理层面的支配与臣服，而非单纯的肉体伤害。
SM亚文化强调事后照顾（Aftercare），即在激烈互动后，通过安抚和沟通帮助双方回归平静，缓解可能的心理落差。 健康的SM实践摒弃了暴力与虐待，追求的是在严格伦理框架内的探索与亲密关系的深化，是成年人之间基于共识的特殊生活方式。
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